Résumé : Au cours d'une brève escale en Afrique du Sud, les plongeurs du commandant Cousteau sont subjugués par la grâce et la vitesse des lions de mer ; par leur intelligence aussi... Ils décident de capturer deux jeunes individus de la colonie, de les apprivoiser et de leur faire traverser l'océan Atlantique sur la Calypso. Ils observent leur comportement ; ils s'amusent de leurs facéties. Ils réussissent si bien à gagner leur confiance qu'au bout du voyage, ils nagent en pleine mer avec eux. A la fin de l'aventure, les deux lions rejoignent une nouvelle colonie de lions de mer mais en Amérique du Sud...